بررسی عوامل موثر در بهبود کارایی ربات ماهی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ASCME07_101
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1409
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، آزمایشگاه سیستم های دینامیکی و کنترلی پیشرفته
دانشیار، ، دانشکده مهندسی مکانیک، پردیس دانشکده های فنی، دانشگاه تهران، آزمایشگاه سیستم های دینامیکی و کنترلی پیشرفته
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، آزمایشگاه سیستم های دینامیکی و کنترلی پیشرفته
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، آزمایشگاه سیستم های دینامیکی و کنترلی پیشرفته
چکیده
در این مقاله ، ابتدا به بررسی بیولوژیکی ماهی ها در شنا کردن وعوامل موثر در شنا کردن ماهی ها پرداخته می شود. در عدد بدون بعد اشتروهال به عنوان پارامتر اصلی در حرکت ماهی ها مورد بررسی قرارمی گیرد. در ادامه نیز به بحث در مورد نحوه تاثیرگذاری این عدد بدون بعد سیالاتی در ربات ماهی ها پرداخته می شود. همچنین نیروی های وارده بر ربات ماهی ها و میزان تاثیر این نیرو ها در عملکردربات ماهی مورد ارزیابی قرار می گیرد. پس از آن روش های دم زدن ماهی ها و رابطه آن با عملکرد ربات ماهی نیز بررسی می گردد.همچنین برای بهبود دم زدن ربات ماهی، به بررسی طراحیسینماتیکی مکانیزم های مختلف دم زدن پرداخته می شود. پس از آن، ربات ماهی ساخته شده در مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران مورد ارزیابی و بهینه سازی قرار می گیرد. برای بهینه سازی رباتماهی در ابتدا، ویژگی ها و مشخصات کمی ربات ماهی اندازه گیری و تعیین می شود. همچنین پس از این مرحله، مکانیزم دم زدن ربات ماهی معرفی و ارزیابی می گردد. در ادامه نیز مدل دینامیکی رباتماهی مطرح می شود و معادلات مربوطه نیز ارائه می گردد. پس از آن به حل عددی معادلات پرداخته شده و نتایج مورد تحلیل قرار می گیرد.کلیدواژه ها
ربات ماهی، بهینه سازی ، عدد اشتروهال، آنالیز ابعادمقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.