کنترل شبکه ترافیک شهری

یکی از چالشهای اصلی در شهرهای بزرگ و مدرن، تعداد باالی خودروهاست. کنترل سیگنالهای ترافیکی در ایمنی حمل ونقل و روانی جریان ترافیک اهمیت زیادی دارد. برای افزایش کارایی چراغهای راهنمایی، ضروری است که اطلاعات ترافیکی به صورت لحظهای بهعنوان ورودی در نظر گرفته شود و زمان چراغها به صورت پویا تنظیم گردد. هدف این پژوهش ارائه یک روش کنترل کارآمد برای مدیریت سیگنالهای ترافیک شهری با حداقل زمان تاخیر برای رانندگان است. روش پیشنهادی مبتنی بر منطق فازی است. در این رویکرد، ورودی سیستم فازی بر اساس پارامترهای اولیهای مانند تعدادخیابانها و طول صف خودروها تعیین میشود و خروجی آن وضعیت چراغهای کنترل ترافیک را مشخص میکند. به منظور ارزیابی روش پیشنهادی، میانگین زمان انتظار خودروها به عنوان معیار اصلی در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که میانگین زمان انتظار حدود 22 ثانیه است که سریعتر از تکنیکهای مطرح شده در سایر مقالالت است واین برتری به دلیل توانایی روش کنترل فازی در یادگیری و انطباق با شرایط مختلف میباشد.

کلیدواژه ها:

کنترل چراغ راهنمایی ، کنترل ترافیک ، کنترل کننده فازی ، یادگیری فازی.