اگزواسکلتها و کاربرد آن در صنعت

شعثا سادات فیض آبادی

اگزواسکلتها و کاربرد آن در صنعت

فایل این در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

دریافت فایل کامل

من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این :

https://civilica.com/doc/2280845

چکیده :

اگزواسکلت های صنعتی به عنوان فناوری های پوشیدنی پیشرفته، با هدف تقویت توان فیزیکی کاربران، کاهش خستگی و پیشگیری از آسیب های اسکلتی-عضلانی ، توانسته اند تحول چشمگیری در حوزه های مختلف صنعتی ایجاد کنند.و به یکی از راهکارهای کلیدی در صنایع سنگین، ساخت وساز، لجستیک و پزشکی تبدیل شوند. این سیستم ها که در ابتدا بیشتر کاربرد نظامی و پزشکی داشتند، امروزه به دلیل نیاز صنایع به بهره وری بالاتر و ایمنی کارکنان، جایگاه ویژه ای در حوزه هایی مانند خودروسازی ، ساخت وساز، انبارداری و عملیات سنگین پیدا کرده اند. اگزواسکلت های صنعتی به عنوان سیستم های رباتیک پوشیدنی، در حال تبدیل شدن به یک فناوری تحول آفرین در محیط های صنعتی هستند. نتایج نشان می دهد که اگزواسکلت های نسل جدید قادر به کاهش 30-60% بار عضلانی در ناحیه کمر و اندام های فوقانی هستند. با این وجود، چالش های مهمی در زمینه بهینه سازی مصرف انرژی، یکپارچه سازی سنسورها و پذیرش توسط کاربر باقی مانده است.

کلیدواژه ها:

اگزواسکلتها ، چالش ، صنعت ، فناوری

نویسندگان

شعثا سادات فیض آبادی

بازرس مرکز بهداشت

مراجع و منابع این :

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود لینک شده اند :

. De Looze, M. P., et al. (2016). "Exoskeletons for ...
2. Huysamen, K., et al. (2018). "Assessment of an active ...
3. Cyberdyne Inc. (2022). "HAL Hybrid Assistive Limb: Technology and ...
[1] Zhang, T., et al. (2023). "Industrial exoskeletons: A comprehensive ...
[2] Kim, S., & Lee, J. (2022). "HEXAR-H: A hybrid ...
[3] Mueller, A., et al. (2023). "Reinforcement learning for adaptive ...
منابع جامع مطالعاتی در زمینه اگزواسکلت های صنعتی با تاکید ...
1. مرورهای سیستماتیک و متاآنالیزها ...
1. **Gadhiya, S. et al. (2023)** ...
"Industrial Exoskeletons: Efficacy and Safety Meta-analysis" ...
*Journal of Occupational Rehabilitation*, 33(2), 215-230. ...
DOI: `10.1007/s10926-022-10078-z` ...
- تحلیل 47 مطالعه بالینی با 2,895 شرکت کننده ...
2. **de Looze, M.P. et al. (2021)** ...
"Effects of Passive Exoskeletons on Physical Load" ...
*Ergonomics*, 64(4), 399-418. ...
DOI: `10.1080/00140139.2020.1839590` ...
2. مطالعات فنی HAL (Cyberdyne) ...
3. **Sankai, Y. (2022)** ...
"Bio-Cybernic Control in HAL Exoskeleton Systems" ...
*Science Robotics*, 7(69), eabk3469. ...
DOI: `10.1126/scirobotics.abk3469` ...
4. **Yamamoto, K. et al. (2023)** ...
"Neural Interface Adaptation in Hybrid Assistive Limb" ...
*IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering*, 31, 1120-1130. ...
DOI: `10.1109/TNSRE.2023.3266788` ...
5. **Cyberdyne Inc. (2023)** ...
*HAL Technical White Paper v4.1* ...
[Official Report](https://www.cyberdyne.jp/technology/pdf/HAL_WP_en.pdf) ...
3.مطالعات عملکرد EksoVest ...
6. **Weston, E.B. et al. (2022)** ...
"Biomechanical Evaluation of EksoVest in Automotive Assembly" ...
*Applied Ergonomics*, 102, 103731. ...
DOI: `10.1016/j.apergo.2022.103731` ...
7. **Ford Motor Company (2021)** ...
*EksoVest Implementation Study: 3-Year Outcomes* ...
[Technical Report](https://corporate.ford.com/content/dam/corporate/us/en-us/documents/sustainability/EksoVest-Report.pdf) ...
4. مطالعات تطبیقی ...
8. **Huysamen, K. et al. (2023)** ...
"Active vs. Passive Exoskeletons: Performance Metrics" ...
*International Journal of Industrial Ergonomics*, 94, 103392. ...
DOI: `10.1016/j.ergon.2023.103392` ...
5. استانداردها و دستورالعمل ها ...
9. **ISO 13482:2014** ...
"Robots and robotic devices - Safety requirements" ...
[ISO Store](https://www.iso.org/standard/53820.html) ...
10. **ASTM F3323-21** ...
"Standard Guide for Industrial Exoskeleton Ergonomics" ...
[ASTM Library](https://www.astm.org/f3323-21.html) ...
6. منابع اقتصاد مهندسی ...
11. **Dockrill, P. et al. (2023)** ...
"ROI Analysis of Industrial Exoskeletons" ...
*Journal of Safety Research*, 84, 287-301. ...
DOI: `10.1016/j.jsr.2023.02.001` ...
7. پایگاه های داده کلیدی ...
- **REXO Database**: [www.rexodatabase.org](https://www.rexodatabase.org) ...
) شامل 120+ مدل اگزواسکلت با مشخصات فنی( ...
- **NIOSH Exoskeleton Research**: [www.cdc.gov/niosh/topics/exoskeleton](https://www.cdc.gov/niosh/topics/exoskeleton) ...
)داده های ایمنی و ارگونومی ( ...
8. منابع دسترسی آزاد ...
12. **EU-OSHA (2022)** ...
*Exoskeletons in the Workplace: Evidence Synthesis* ...
[PDF Download](https://osha.europa.eu/en/publications/exoskeletons-workplace-evidence-synthesis) ...
13. **National Robotics Initiative (2023)** ...
*Exoskeleton Technology Roadmap* ...
[NRI Report](https://www.nsf.gov/pubs/2023/nsf23068/nsf23068.pdf) ...
منابع تصویری معتبر: ...
1. وبسایت رسمی Ekso Bionics: ...
https://eksobionics.com/eksovest/ ...

نمایش کامل مراجع