بررسی پایداری و کنترل کانال چرخ موشک به وسیله کنترل کننده خودتنظیم

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEEE05_396
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1381
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

امین رضا ریاحی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

آصف زارع

استادیاردانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

سعید بلوچیان

استادیاردانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

چکیده

دراین مقاله کنترل کانال چرخ یارول موشک یکی ازپارامترهایی است که مدتهاست مورد ارزیابی و توجه دانشمندان بوده است درابتدا توسط پایداری لیاپانوف پایداری آن و سپس رویت پذیری و کنترل پذیری مورد مطالعه قرارگرفته اند جهت دستیابی به موشک مدل فضای حالت آن درنظر گرفته شده است برای بدست آوردن گین های خودتنظیم موشک که کنترل کننده موردی این تحقیق می باشد ازروش lqr مبتنی برتخمین خطی سیستم بهره گرفته شده است تخمین موردنظر با مرتبه 2 میتواند این تنظیم کننده را مهیا وسپس آماده جهت شبیه سازی نماید

کلیدواژه ها

کتنرل کانال چرخ، موشک، روش lqr

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.