تحلیل دینامیکی و شبیه سازی ربات ها با اعضاءو مفاصل چرخشی انعطاف پذیر -بخش دوم:ربات دو عضوی
- سال انتشار: 1381
- محل انتشار: دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME10_054
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 53
نویسندگان
استادیار.دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
دانشجوی دکتری مکانیک
چکیده
این مقاله به تحلیل دینامیکی و شبیه سازی ربات تک عضوی با عضو و مفصل چرخشی انعطاف پذیر پرداخته است.مدل دینامیکی یک ربات دو عضوی که حامل جرم انتهایی و اینرسی چرخشی می باشد بدست آمده و ازروش لاگرانژ در تلفیق با روش المان محدود برای بدست آوردن معادلات حرکت استفاده می شود.تمام ترم های کوپلینگ بین حرکت چرخشی صلب،تغییر شکل های خمشی الاستیک و تغییر شکل های پیچشی مفصل در نظر گرفته شده است.شبیه سازی ها برای تحریک هارمونیک و اضافه شدن جرم انتهایی ارائه شده استکلیدواژه ها
تحلیل دینامیکی،انعطاف پذیری،ربات،المان محدود،شبیه سازیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.