تخمین پارامترهای مدل فرمانپذیری خودرو با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک

  • سال انتشار: 1381
  • محل انتشار: دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ISME10_038
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 61
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

شهرام آزادی

استادیار مرکزتحقیقات ونوآوری صنایع خودروکیلومتر ۱۵ جاده مخصوص تهران کرج

محمدرضا بولحسنی

محقق ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

چکیده

در این مقاله از یکی از روش های بهینه سزی به نام روش الگوریتم ژنتیک جهت شناسایی وتخمین پارامترهای یک مدل ۴ چرخ و سه درجه آزادی فرمانپذیری خودرو، بکار رفته است. ابتدا معادلات این مدل که شامل یک مدل تایر غیر خطی به نام مدل فیالا fiala است بدست آورده می شود. سپس یکتابع خطا تعریف شده و روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک برای کمینه کردن این تابع خطا استفاده می شود. پارامترهای این تابع خطا، در واقع همان پارامترهایی هستند که می خواهیم آنها را تخمین بزنیم. در پایان نیز تخمین پارامترها، صحه گذاری می شود.

کلیدواژه ها

فرمانپذیری خودرو، تخمین پارامتر، الگوریتم ژنتیک

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.