A Unified Particle Swarm Optimization approach for optimum design of backstepping controller in Coullet system
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی مدل سازی غیر خطی و بهینه سازی
- کد COI اختصاصی: ICNMO01_029
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1709
نویسندگان
Faculty of electrical and computer engineering, Babol (oushirvani) university or technology,
University of Guilan
چکیده
In this paper, an optimal backstepping controller is designed using unified particle swarm optimization (UPSO) algorithm for controlling the chaos of Coullet chaotic system.The backstepping method involves positive parameters that are specified optionally through trial and error process. The improper selection of theparameters leads to inappropriate responses or even may lead to instability of the system. The proposed optimal backstepping controller without trial and error determines the parameters of backstepping controller automatically and intelligently by minimizing the Integral of Time multiplied Absolute Error (ITAE) and squared controller output. Finally, the effectiveness of the proposed controller is shown by the control of chaos of Coullet chaotic systemکلیدواژه ها
UPSO algorithm, backstepping method, Control of chaos, Coullet systemمقالات مرتبط جدید
- رتبه بندی فاکتورهای اساسی در ایمنی و امنیت مواد غذایی در زنجیره تأمین با روش BWM در ایران
- ارائه الگوی پیاده سازی سیستم QA/QC در ساخت ساختمان های سبز و اولویت بندی عوامل با استفاده از روش دیمتل و تحلیل AHP (مطالعه موردی شهر کرج)
- کاربرد محاسبات خاکستری در مدل سازی ریاضی
- اولین کنفرانس ملی مدل سازی ریاضی و رو ش های محاسباتی در علوم و مهندسی مدل های حمل و نقل با ساختار مسئله چند انتخابی
- احراز هویت در تلفن های همراه هوشمند از طریق شناسایی هندسه دست بدون تماس مبتنی بر شناسایی رنگ پوست و استخراج ویژگی های بیومتریک
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.