ارایه رویکردی نوین در تشخیص خطوط رنگی با استفاده از سنسورهای CNY۷۰ درربات دنبال کننده خط

سال انتشار: 1401
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات، کامپیوتر و مخابرات
کد COI اختصاصی: ITCT18_024
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 237

نویسندگان

دانشجوی دکترای مهندسی کامپیوتر گرایش معماری سیستمهای کامپیوتری، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین

چکیده

در این مقاله به ارایه رویکردی نوین برای دریافت اطلاعات و تشخیص خطوط رنگی توسط سنسورهای گیرنده وفرستنده CNY۷۰ در ربات های دنبال کننده خط چرخدار پرداخته می شود. در اینجا (پیست مسابقات) ربات میبایست یک خط با عرض تقریبی ۱.۸ سانتی متر که می تواند سیاه با پس زمینه سفید و یا بالعکس همراه با خطوطرنگی و المان های مختلف باشد را دنبال و پس از عبور از موانع به اهداف لازم دست یابد. این گونه ربات ها بیشتر جنبهآزمایشگاهی دارند و بسیاری از سناریوها و تکنولوژی ها را می توان روی آنها پیاده سازی و پس از تست گرفتن و درصورت حصول نتایج در امور تجاری، صنعتی، پزشکی و ... بکارگیری کرد و برای نمونه به ربات هایی که در بیمارستانها بیمارها را با استفاده از خطوط مشخص شده به واحدهای مد نظر می رسانند می توان اشاره داشت. از نتایجآزمایشگاهی رویت شده، این روش بدلیل استفاده از سنسورهای ارزان قیمت و کاهش قطعات الکترونیکی بکارگیریشده (-حذف آپ امپ و پتانسومتر) با همان تعداد سنسور نسبت به روش های دیگر ۳۰ درصد کاهش مصرف انرژی وکاهش هزینه قابل توجهی را در بردارد و همچنین باعث استفاده بیشتر و مفیدتری از پایه های میکرو کنترلر می شود

کلیدواژه ها

ربات دنبال کننده خط ، میکرو کنترلر ، سنسور ، پتانسیومتر و آپ امپ

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.