طراحی یک کنترل کننده مد لغزشی جهت تخمین متغیرهای حالت سیستم برای بیماران دیابتی نوع- ۱
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی دانشجویان و مهندسان برق، و انرژی های پاک
- کد COI اختصاصی: MEECDSTS01_021
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 182
نویسندگان
استادیار، گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره)، نوشهر، ایران،
کارشناس ارشد مهندسی پزشکی، گروه کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه علامه محدث نوری، نور، ایران
کارشناس ارشد مهندسی صنایع، گیلان
چکیده
کنترل دقیق و پایدار متغیرهای حیاتی در بیمارانی که سیستم کنترل طبیعی آنها به دلیلی با مشکل مواجه شده، امری ضروری است. پارامترهای حیاتی مربوط به افراد مختلف متفاوت بوده و همچنین نسبت به تغییرات مشابه در پارامترها، پاسخهای متفاوتی دارد. هدف از این پژوهش طراحی کنترلکنندهای است که نسبت به تغییر پارامترهای مدل و اغتشاشات وارد به سیستم مقاوم بوده و قادر به کنترل سطح قند خون بیمار با زمان نشست مناسب باشد. این روش یک روش ساده برای کنترل مقاوم سیستم های خطی و غیر خطی می باشد که روشی مناسب برای حفظ پایداری و عملکرد یکنواخت در رویارویی با عدم قطعیت در مدلسازی است. در این پژوهش طراحی یک کنترلکننده مد لغزشی (بر مبنای رویتگر مد لغزشی) برای تخمین متغیرهای حالت سیستم و در نهایت تزریق مقدار انسولین لازم جهت کنترل سطح گلوکز خون در بیماران دیابتی نوع- ۱ صورت گرفته است. صحت عملکرد روش را به کمک نرمافزار متلب مورد ارزیابی قرار داده و در آخر نتایج حاصل با برخی نتایج بدست آمده در این حوزه مقایسه شده است که گواه برتری روش پیشنهادی می باشد.کلیدواژه ها
رویتگرمد لغزشی، سطح لغزش، پایداری لیاپانوف، کنترل گلوکز خون، دیابت نوع- ۱مقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.