پاسخگویی به سفارش های یک ایستگاه برداشت در سیستم ربات متحرک هوشمند با درنظر گرفتن موجودی و فاصله ی قفسه ها
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی بهینه سازی سیستم های تولیدی و خدماتی
- کد COI اختصاصی: COPSS02_073
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 520
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی صنایع و سیستم ها، دانشگاه صنعتی اصفهان
استادیار، دانشکده مهندسی صنایع و سیستم ها، دانشگاه صنعتی اصفهان
چکیده
در انبارهای مجهز به سیستم ربات متحرک هوشمند، نیروی انسانی ثابت بوده و برای برداشتناقلام مورد نیاز، قفسه ها توسط رباتها به ایستگاه برداشت که محل استقرار نیروی انسانی است،منتقل می شوند. به همین دلیل در این سیستم، ارائه ی یک برنامه ی زمانبندی مناسب برای حرکتقفسه ها و برداشت اقلام می تواند در کاهش زمان پاسخگویی به سفارش ها موثر باشد. در پژوهشحاضر، یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط برای تخصیص قفسه ها به منظور پاسخگویی بهسفارشهای یک ایستگاه برداشت، تعیین زمان حرکت قفسه ها برای ورود به ایستگاه و ترتیببرداشت اقلام از هر قفسه ارائه شده است که برخلاف سایر مطالعات موجود در ادبیات موضوع، دراین پژوهش دو عامل موجودی قفسه ها و فاصله ی هر قفسه از ایستگاه برداشت به عنوان عوامل موثردر انتخاب قفسه، در مدل ریاضی ارائه شده لحاظ گردیده اند. با توجه به اینکه مسئله ی مورد بررسیاز جمله مسائل NP-Hard محسوب میشود، مدل ارائه شده در ابعاد متوسط و بزرگ کاراییمناسبی نداشته و به همین دلیل یک الگوریتم ابتکاری دو مرحله ای برای حل مسئله در ابعاد واقعیمعرفی شده است. نتایج عددی حاصل از بررسی مدل ریاضی و الگوریتم پیشنهادی نشان میدهدکه الگوریتم در ابعاد کوچک نتیجه ای مشابه حل مدل ریاضی داشته و در ابعاد متوسط و بزرگ نیزدر زمان معقولی به جواب قابل قبول می رسد.کلیدواژه ها
سیستم ربات متحرک هوشمند،انبارداری، تخصیص و زمانبندی،الگوریتم ابتکاری، برنامه ریزی عددصحیح مختلطمقالات مرتبط جدید
- هندسه و مفاهیم آن برای دانش آموزان مقاطع ابتدایی
- شناسایی بوزون هیگز با استفاده از طبقه بندی کننده های کوانتومی
- بهبود الگوریتم های رمزنگاری با سیستم تراختنبرگ مطالعه ای درباره سرعت و امنیت
- بهبود عملکرد روش های عددی برای حل معادلات دیفرانسیل خطی با استفاده از سیستم حساب تراختنبرگ
- روش های نوآورانه تراختنبرگ برای کاهش پیچیدگی محاسباتی در حل کننده متغیری مقدارویژه کوانتومی VQE
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.