پاسخگویی به سفارش های یک ایستگاه برداشت در سیستم ربات متحرک هوشمند با درنظر گرفتن موجودی و فاصله ی قفسه ها
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی بهینه سازی سیستم های تولیدی و خدماتی
- کد COI اختصاصی: COPSS02_073
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 317
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی صنایع و سیستم ها، دانشگاه صنعتی اصفهان
استادیار، دانشکده مهندسی صنایع و سیستم ها، دانشگاه صنعتی اصفهان
چکیده
در انبارهای مجهز به سیستم ربات متحرک هوشمند، نیروی انسانی ثابت بوده و برای برداشتناقلام مورد نیاز، قفسه ها توسط رباتها به ایستگاه برداشت که محل استقرار نیروی انسانی است،منتقل می شوند. به همین دلیل در این سیستم، ارائه ی یک برنامه ی زمانبندی مناسب برای حرکتقفسه ها و برداشت اقلام می تواند در کاهش زمان پاسخگویی به سفارش ها موثر باشد. در پژوهشحاضر، یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط برای تخصیص قفسه ها به منظور پاسخگویی بهسفارشهای یک ایستگاه برداشت، تعیین زمان حرکت قفسه ها برای ورود به ایستگاه و ترتیببرداشت اقلام از هر قفسه ارائه شده است که برخلاف سایر مطالعات موجود در ادبیات موضوع، دراین پژوهش دو عامل موجودی قفسه ها و فاصله ی هر قفسه از ایستگاه برداشت به عنوان عوامل موثردر انتخاب قفسه، در مدل ریاضی ارائه شده لحاظ گردیده اند. با توجه به اینکه مسئله ی مورد بررسیاز جمله مسائل NP-Hard محسوب میشود، مدل ارائه شده در ابعاد متوسط و بزرگ کاراییمناسبی نداشته و به همین دلیل یک الگوریتم ابتکاری دو مرحله ای برای حل مسئله در ابعاد واقعیمعرفی شده است. نتایج عددی حاصل از بررسی مدل ریاضی و الگوریتم پیشنهادی نشان میدهدکه الگوریتم در ابعاد کوچک نتیجه ای مشابه حل مدل ریاضی داشته و در ابعاد متوسط و بزرگ نیزدر زمان معقولی به جواب قابل قبول می رسد.کلیدواژه ها
سیستم ربات متحرک هوشمند،انبارداری، تخصیص و زمانبندی،الگوریتم ابتکاری، برنامه ریزی عددصحیح مختلطمقالات مرتبط جدید
- Development the Product Design Process Using Quality Function Deployment and Operational Research
- Numerical Analysis of the Electronic Cooling of a Flat Plate Immersed in the Saturated R۱۳۴a Based on the Pool Boiling Theory
- شناسایی و رتبه بندی عوامل موثر بر عیوب ساختاری میل لنگ خودرو (مطالعه موردی: شرکت صنایع ریخته گری ایران)
- انتخاب استراتژی بهینه نگهداری و تعمیرات با استفاده از مدل های تصمیم گیری چندمعیاره (مطالعه موردی: شرکت فرآورده غذایی بینارزن)
- The Evolving Landscape of Distributed Denial of Service (DDoS) and Denial of Service (DoS) Attacks A Comprehensive Analysis
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.