Robust Complex Order Controller Design for DC Motors
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE20_206
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1570
نویسندگان
Iran University of Science and Technology
Iran University of Science and Technology
چکیده
In this paper a robust design method for a DC motor is proposed. A complex order controller is designed to control the speed of the DC motor. Complex-order controllers are theextended version of fractional order controllers in which the order of the transfer function has imaginary and real parts.Introducing a complex order for the controller makes it possible to fulfil additional specifications of design ensuring a robust performance of the closed-loop system with respect to gainvariations. This extra parameter enables designing a controller which makes the phase diagram flat at a known gain crossoverfrequency.کلیدواژه ها
Robust design method; complex order controller; DC motorمقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.