مدلسازی دینامیکی و ردیابی حرکت اندام تحتانی در حین حرکت اسکات با استفاده از کنترلر مود لغزشی نمایی

سال انتشار: 1401
محل انتشار: پنجمین همایش ملی علوم ورزشی، تربیت بدنی و مدیریت راهبردی در ورزش
کد COI اختصاصی: SPORTIC05_053
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 151

نویسندگان

کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران

چکیده

آسیب مفصلی در مفاصل اندام تحتانی ورزشکاران در حین انجام حرکت اسکات بسیار شایع است. اسکات یک حرکت تمرینی تکراری است که انجام غیر اصولی آن نه تنها تاثیری در افزایش استقامت و آمادگی عضلات اندام تحتانی ندارد، بلکه صدمات جبران ناپذیری را نیز میتواند بر ساختار مفاصل تحمیل کند. در این مطالعه، با استفاده از یک مدل اسکلتی سه درجه آزادی، حرکت اندام تحتانی در حین انجام حرکت اسکات در صفحه سهمی شبیه سازی شده است. برای اندازه گیری و تحلیل داده های سینماتیک مفاصل، از نرم افزار کینووا استفاده شده است. از یک ساختار کنترل کننده مود لغزشی نمایی برای نظارت بر ردیابی دقیق و بهینه زوایای مطلوب مفاصل و همچنین برای تولید گشتاورهای مفصلی استفاده شده است. در نهایت، نتایج حاصل از شبیه سازی به عنوان شاخصی ایده آل برای ارزیابی و تخمین خطر آسیب مفصلی در حین انجام این حرکت مورد استفاده قرار گرفته است.

کلیدواژه ها

اندام تحتانی، حرکت اسکات، ردیابی، کنترلر مود لغزشی نمایی، مدل اسکلتی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.