تحلیل معادلات حرکت یک روبات استوانه ای با استفاده از صورت تعمیم یافته سری مودال
- سال انتشار: 1382
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICEE11_058
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1112
نویسندگان
استادیاردانشکده مهندسی- دانشگاه فردوسی مشهد
کارشناس ارشددانشکده مهندسی- دانشگاه فردوسی مشهد
دانشیاردانشکده مهندسی- دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده
بدست آوردن پاسخ تحلیلی یک سیستم غیرخطی مسأله ای است که از دیرباز ریاضیدانان و مهندسین با آن دست به گریبان بود هاند. برخلاف سیست مهای خطی هیچ روش کلی برای این مهم وجود ندارد و در بسیاری از مواقع برای این کار از روش سری های توانی ١ یا از تقریب خطی استفاده می شود. سری مودال روشی است نوین که جواب بسته ای برای سیستم های غیرخطی می یابد. در این مقاله با استفاده از صورت تعمیم یافته سری مودال و با مقایسه پاسخ این روش با پاسخ مودال خطی و نیز شبیه سازی غیرخطی برای یک روبات استوان های توانایی سری مودال در تحلیل سیستم های غیرخطی به نمایش درم یآیدکلیدواژه ها
شکل نرمال پوانکاره - سیستم های غیرخطی - سری مودال - سری توانیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.