طراحی ژیروسکوپ برای بهبود دینامیک حرکت چرخشی خودرو و مقایسه عملکرد آن با سیستم DYC
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_476
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 4095
نویسندگان
دانشگاه علم و صنعت دانشیار
دانشگاه علم و صنعت دانشجوی کارشناسی ارشد
چکیده
حرکت خودرو درهنگام چرخش به راست و یا چپ همواره دارای خطراتی بوده است این خطرات درزمانی که خودرو وارد یک مسیر با شرایط جاده لغزنده می گردد چندین برابر می شود دراین حالت با توجه به ضریب اصطکاک کم جاده تایرها خیلی سریع به فاز اشباع رسیده و کارایی خود را از دست می دهند ژیروسکوپ سیستمی است که میتواند بصورت مستقیم و بدون ارتباط با تایرها یک گشتاوراصلاحی برای حفظ پایداری چرخشی خودرو به ان وارد کند دراین مقاله نحوه قرارگیری ژیروسکوپ درخودرو برای بهبود پایداری دینامیکی خودرو ارایه شده است هدف بررسی امکان پذیری و طراحی یک ژیروسکوپ برای حفظ پارامترهای دینامیک چرخشی خودرو درمحدوده مقادیرمطلوب است برای این منظور ابتدا معادلات دینامیکی یک ژیروسکوپ متصل به خودرو با استفاده از روش دینامیک کین بیان شده است سپس این معادلات غیرخطی باساده سازی قابل قبول به معادلات خطی تبدیل شده اند درمرحله بعد معادلات خطی بدست آمده با معادلات خطی دو درجه آزادی خودرو موسوم به مدل دوچرخه ترکیب شده اند و بصورت معادلات فضای حالت نوشته شده اند درادامه یک کمنترل بهینه از نوع تعقیب کننده خطی براساس معادلات حاصل شده طراحی شده است.کلیدواژه ها
ژیروسکوپ - دینامیک چرخشی خودرو - کنترل بهینه - DYCمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.