طراحی ژیروسکوپ برای بهبود دینامیک حرکت چرخشی خودرو و مقایسه عملکرد آن با سیستم DYC
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME20_476
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 4177
نویسندگان
دانشگاه علم و صنعت دانشیار
دانشگاه علم و صنعت دانشجوی کارشناسی ارشد
چکیده
حرکت خودرو درهنگام چرخش به راست و یا چپ همواره دارای خطراتی بوده است این خطرات درزمانی که خودرو وارد یک مسیر با شرایط جاده لغزنده می گردد چندین برابر می شود دراین حالت با توجه به ضریب اصطکاک کم جاده تایرها خیلی سریع به فاز اشباع رسیده و کارایی خود را از دست می دهند ژیروسکوپ سیستمی است که میتواند بصورت مستقیم و بدون ارتباط با تایرها یک گشتاوراصلاحی برای حفظ پایداری چرخشی خودرو به ان وارد کند دراین مقاله نحوه قرارگیری ژیروسکوپ درخودرو برای بهبود پایداری دینامیکی خودرو ارایه شده است هدف بررسی امکان پذیری و طراحی یک ژیروسکوپ برای حفظ پارامترهای دینامیک چرخشی خودرو درمحدوده مقادیرمطلوب است برای این منظور ابتدا معادلات دینامیکی یک ژیروسکوپ متصل به خودرو با استفاده از روش دینامیک کین بیان شده است سپس این معادلات غیرخطی باساده سازی قابل قبول به معادلات خطی تبدیل شده اند درمرحله بعد معادلات خطی بدست آمده با معادلات خطی دو درجه آزادی خودرو موسوم به مدل دوچرخه ترکیب شده اند و بصورت معادلات فضای حالت نوشته شده اند درادامه یک کمنترل بهینه از نوع تعقیب کننده خطی براساس معادلات حاصل شده طراحی شده است.کلیدواژه ها
ژیروسکوپ - دینامیک چرخشی خودرو - کنترل بهینه - DYCمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.