آنالیز مودال تجربی ربات سی ان سی تراش

  • سال انتشار: 1401
  • محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی کاربرد مواد و ساخت پیشرفته در صنایع
  • کد COI اختصاصی: IAAMM02_171
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 341
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سیدمحمدجواد حسینی

کارشناسی ارشد- دانشگاه تبریز

مرتضی همایون صادقی

استاد-عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز، دانشکده مکانیک-

مهران محبوب خواه

استاد- عضو هیئت علمی دانشگاه تبریز، دانشکده مکانیک-

چکیده

ارتعاشات در ماشینهای ابزار علاوه بر ایجاد خطاهای غیر قابل جبران در طول زمان، بسیاری از پارامترهای مهم خروجی من جمله صافی سطح ماشینکاری را تحت تاثیر قرار میدهد یکی از روشهای دستیابی به خواص دینامیکی سازه های مکانیکی انجام آزمونهای ارتعاشی و تحلیل پاسخ اندازه گیری شده میباشد، به این فرایند در اصطلاح آنالیز مودال گفته می شود. از آنالیز مودال به منظور ارزیابی و اندازه گیری ارتعاشات در سازه ها، تشخیص خسارت در سازه ها، عیب یابی سازه ها و نظایر آن استفاده می شود. در این مقاله تحلیل ارتعاشات آزاد مکانیزم ربات ماشین ابزار به روش آنالیز مودال تجربی مورد مطالعه قرار گرفته است و فرکانس های طبیعی برای دامنه گسترده ای از مکانیزم در پیکربندی های مختلف محاسبه شده است. آزمایش مودال تجربی نیز در حالت ارتعاشات آزاد مورد ارزیابی قرار گرفته و فرکانس های طبیعی نیز در این مدل ارزیابی شده است. بدین صورت که ربات را بدون هیچگونه براده برداری و در حالتی که سازه در حال ارتعاش آزاد می باشد، مورد بررسی تجربی واقع شده است.. ربات مورد نظر نیز بر پایه مکانیزم استوارت می باشد. همچنین تست های گرفته شده به صورت های مختلف از ۰ تا ۱۲۰۰۰(rpm) دور بر دقیقه صورت گرفته شده است تا بتوان سازه و پژوهش انجام گرفته را در بهترین شرایط مورد ارزیابی قرار دهیم.

کلیدواژه ها

ربات ماشین ابزار، آنالیز مودال ارتعاشی، ارتعاشات آزاد، المان محدود، مکانیزم استوارت

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.