امکان سنجی استفاده از ربات برای شستشوی ساختمان ها
- سال انتشار: 1401
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی کاربرد مواد و ساخت پیشرفته در صنایع
- کد COI اختصاصی: IAAMM02_153
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 203
نویسندگان
استادیار گروه مکانیک، واحد تهران مرکز ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
کارشناسی ارشد، واحد تهران مرکز، دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
چکیده
در این مقاله به حل مسئله شستشو نمای ساختمان ها در ارتفاع زیاد پرداخته شده است. در ابتدا به طور مختصر به بررسی ضرورت انجام این پروژه که متمرکز بر حفظ جان انسانها ،کاهش خطرات سقوط و کاهش زمان و هزینه انجام کار با ایجاد طراحی همه جانبه است، پرداخته شده است. در ادامه، انواع راه حلها و مکانیزمها برای حل این مسئله از جمله انواع ربات ها بررسی شدهاند و ساختارهای مختلف به صورت مرحله به مرحله بررسی و انتخاب شده اند. سپس تمامی اجزای مکانیزم از ابتدا تا انتها به طور کامل طراحی شده ،از لحاظ مقاومت در برابر جریان هوا، وزن و موقعیت مرکز جرم بررسی شده و بهینه سازی شده اند. همچنین به چالش های دیگر این نوع مکانیزمها پرداخته شده و طراحیهای لازم به شکل بهینه برای رفع بن بستهای تئوری و اجرایی انجام شدهاند، از جمله بحث تکیهگاه مکانیزم، مکان یابی صحیح مجری نهایی، محدود کردن درجات آزادی مجری نهایی و فضای کاری در دسترس.کلیدواژه ها
رباتیک، مکانیزم، بهینه سازی، درجه آزادی، شبیه سازیمقالات مرتبط جدید
- بررسی عوامل مژثر بر پیشگیری و مدیریت پدیده خودسوزی زغال سنگ در صنعت معدن کاری زیرزمینی
- پیش بینی لرزش زمین با روش های شبکه عصبی مصنوعی و رگرسیون چندمتغیره (مطالعه موردی: معدن سنگ آهن شماره یک گل گهر)
- ارزیابی درجه آلودگی فلزات سنگین با استفاده از شاخص آماری ضریب غنی شدگی در رسوبات منطقه وبژه اقتصادی بندر شهیدر جائی
- تعیین مناسب ترین روش آب گیری از باطله های کارخانه تغلیظ ۳ مجتمع مس سرچشمه
- کاربرد روش تحلیل سلسله مراتبی AHP در مهندسی معدن
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.