طراحی و ساخت شناور هوشمند CMU14
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: سیزدهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI13_018
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 4593
نویسندگان
عضو هیئت علمی دانشگاه دریانوردی و علوم دریایی چابهار
دانشجوی کارشناسی مهندسی کشتی سازی -دانشگاه دریانوردی و علوم دریایی چا
دانشجوی کارشناسی مهندسی کشتی سازی -دانشگاه دریانوردی و علوم دریایی چا
دانشجوی کارشناسی مهندسی کشتی سازی -دانشگاه دریانوردی و علوم دریایی چا
چکیده
مهمترین قسمت طراحی، انتخاب نوع شناور است. که با توجه به عوامل مهم سرعت، مانوردهی و بازدهی بالا، قایق بر مبنای شناور دوبدنه طراحی میشود. جنس بدنه شناور از مقایسه بین جنسهای مختلف و با توجه به فاکتورهای مهم استحکام و داشتن وزن کم، از مواد کامپوزیتی با الیاف شیشه میباشد. ابعاد شناور با در نظر گرفتن حداکثر وزن قابل تحمل، پایداری شناور، جانمایی تجهیزات مکانیکی و الکترونیکی و حمل بار تعیین گردیده است. از دیگر مشخصههای مربوط به بدنه شناور، خطوط بدنه تعبیه شده در کف شناور است، که باعث افزایش سرعت، کاهش اصطکاک و نیروی درگ در شناور میشوند. محاسبات هیدرواستاتیکی و هیدرودینامیکی شناور را توسط نرم افزارهای تحلیلی مکسسرف انجام دادیم . این شناور هم به صورت کنترل از راه دور و هم هوشمند عمل کند، سامانه هوشمند شناور مبتنی بر چند میکروکنترلر است که اطلاعات را از حسگر ها دریافت کرده و به یک میکروکنترلر مرکزی منتقل نموده و سپس با استفاده از الگوریتم مربوطه دستورات لازم را اجرا می نماید . سامانه کنترل هوشمند شناور بر اساس سامانه مکان یابی GPS-INS و استفاده از فیلتر کالمن با تلفیق اطلاعات به روش شبکههای عصبی کار می کند به طوری که اطلاعات را دریافت نموده و پردازش میکند و با استفاده از سروو موتورها و دو پیشرانه اصلی، مسیر مورد نظر را طی میکند.کلیدواژه ها
کاتاماران ، کنترل از راه دور ، سامانه هوشمند ، فراصوت ، فیلتر کالمنمقالات مرتبط جدید
- مطالعه تجربی و مقایسه رفتار مکانیکی گلار۱/۲ و گلار ۲/۳ تحت بار خمشی
- Investigation effect of process parameters of Al۶۰۶۱ composites fabricated by FSP on microstructure, mechanical properties with minitab and designexpert
- بررسی خواص جوشمان های سطحی دو لایه بر روی ورق فولادی دو لایه
- مکانیزم ها در دیگ های بخار
- Numerical Study on the cavitation patterns in a Francis turbine
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.