بکارگیری ایده آموزش پسخورد خطا برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک با استفاده از روش لاگور
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق، دوره: 4، شماره: 16
- کد COI اختصاصی: JR_JIPET-4-16_004
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 239
نویسندگان
مربی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد بوئین زهرا، باشگاه پژوهشگران جوان
مربی /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران
مربی /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد
استادیار /دانشگاه خواجه نصیر طوسی تهران
چکیده
در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده Tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (MATLAB)، نشان دهنده مزیت کنترل کننده جدید در زمان نشست و دامنه سیگنال کنترلی می باشد.کلیدواژه ها
سیستم سروالکتروهیدرولیک, آموزش پسخورد خطا, کنترل کننده لاگوراطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.