بکارگیری ایده آموزش پسخورد خطا برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک با استفاده از روش لاگور

در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده Tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (MATLAB)، نشان دهنده مزیت کنترل کننده جدید در زمان نشست و دامنه سیگنال کنترلی می باشد.

کلیدواژه ها:

سیستم سروالکتروهیدرولیک ، آموزش پسخورد خطا ، کنترل کننده لاگور

نویسندگان

امیررضا زارع بیدکی

مربی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد بوئین زهرا، باشگاه پژوهشگران جوان

مجتبی ملبوبی

مربی /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران

سیدمحمد کارگر

مربی /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد

مهدی علیاری شوره دلی

استادیار /دانشگاه خواجه نصیر طوسی تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

H.E. Merritt, "Hydraulic control system", New York: John Wiley & ...
J. Watton, "Fluid power system", New York: Prentice Hall, ۱۹۸۹ ...
M.Jo., "Nonlinear control of an Electro Hydraulic Velocity Servo System", ...
S.A.R. Mohseni, M. Aliyari Shooredeli, M. Teshnehlab, "EHSS velocity control ...
H. Azimian, R. Adlgostar, M.Teshnehlab, "Velocity control of an electro ...
S.A.R. Mohseni, M. Aliyari Shooredeli, M. Teshnehlab, "Decoupled sliding-mode with ...
Ch.L. Asokanthan, "CMAC based controller for hydro mechanical systems", IEEE/ACC, ...
T. Oliveira e Silva, "Laguerre filters: An introduction", Revista do ...
H. Miyamoto, M. Kawato, T. Setoyama, R. Suzuki, "Feedback error ...
M. Kawato, "Computational schemes and neural network models for formation ...
V.D. Kalanovic, D. Popovic, N.T.Skaug, "Feedback error learning neural netmoral ...
M. Tavan, M. Aliyari Shooredeli, A.R. Zare Bidaki, "Stability of ...
M. Malboubi, F. Razzazi, M. Aliyari Shooredeli, "Elimination of power ...
H. Belt, "Orthonormal bases for adaptive filtering", PhD Thesis ۲۰۰۸ ...
M. Asadi, F. Razzazi, "Adaptive determination of the free parameters ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/1372130

شناسه ملی سند علمی:

JR_JIPET-4-16_004

تاریخ نمایه سازی: 19 دی 1400

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

زارع بیدکی، امیررضا و ملبوبی، مجتبی و کارگر، سیدمحمد و علیاری شوره دلی، مهدی،1392،بکارگیری ایده آموزش پسخورد خطا برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک با استفاده از روش لاگور،https://civilica.com/doc/1372130

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، زارع بیدکی، امیررضا؛ مجتبی ملبوبی و سیدمحمد کارگر و مهدی علیاری شوره دلی)
برای بار دوم به بعد: (1392، زارع بیدکی؛ ملبوبی و کارگر و علیاری شوره دلی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:

رتبه علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوئین زهرا

نوع مرکز: دانشگاه آزاد

تعداد مقالات: 732

در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.