طراحی کنترل کننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاش های دریایی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق، دوره: 4، شماره: 16
- کد COI اختصاصی: JR_JIPET-4-16_002
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 410
نویسندگان
دانشیار /دانشگاه مالک اشتر اصفهان
کارشناس کنترل و ابزار دقیق شرکت زغال سنگ پروده ی طبس، ایران
استادیار /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد
چکیده
شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مانور در سرعت زیاد دو کنترل کننده طراحی شده است. کنترل کننده ی فازی پیشنهادی با نتایج کنترل کننده PID مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی مشخص می کند کنترل کننده ها پاسخ مطلوبی دارند و می توانند شناور فوق را به بهترین نحو کنترل و هدایت نمایند.کلیدواژه ها
شناورهای سطحی تندرو (HSB), کنترل کننده ی فازی و PID, مانور, اغتشاشات دریاییاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.