طراحی کنترل کننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاش های دریایی

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 240

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JIPET-4-16_002

تاریخ نمایه سازی: 19 دی 1400

چکیده مقاله:

شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مانور در سرعت زیاد دو کنترل کننده طراحی شده است. کنترل کننده ی فازی پیشنهادی با نتایج کنترل کننده PID مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی مشخص می کند کنترل کننده ها پاسخ مطلوبی دارند و می توانند شناور فوق را به بهترین نحو کنترل و هدایت نمایند.

کلیدواژه ها:

شناورهای سطحی تندرو (HSB) ، کنترل کننده ی فازی و PID ، مانور ، اغتشاشات دریایی

نویسندگان

مهرداد جعفربلند

دانشیار /دانشگاه مالک اشتر اصفهان

احسان واحدی

کارشناس کنترل و ابزار دقیق شرکت زغال سنگ پروده ی طبس، ایران

غضنفر شاهقلیان

استادیار /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • D. Towill, R. Sutton, “An introduction to the use of ...
  • O. Ohichi, “Feedback-error-learning neural network for the automatic maneuvering system ...
  • F. Velascol, E. Revestidol, E. Lopez, E. Moyan, “Obtaining ship ...
  • P. Lee, S. Hong, Y. Lim, “Self-tuning control of autonomous ...
  • L. Nguyen, M. Duc, S.Hiep, “A new andeffective fuzzy PID ...
  • R. Zhang, Y. Chen, Z. Sun, “Path control of a ...
  • H. Zhang, J. Zhao, T. Gen, Z. Cong, “Fuzzy controller ...
  • J. Walchko, D. Novick, C. Nechyba, “Development of a sliding ...
  • L. Logan, “A comparison between H-infinityMu-synthesis control and sliding-mode control ...
  • C. Jianxin, G. Wei, C. Xiaoya, “Study on adaptive control ...
  • J. Aiping, L. Xiu-ying, H. Zhi-gang, “PID to model-freecontroller”, ControlEngineering ...
  • نمایش کامل مراجع