الگوریتم تطبیق نقشه توپولوژیکی بهبود یافته در سیستم های ناوبری خودرو
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی دانش پژوهان کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: CSCCIT01_055
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1483
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین - دانشکده مهندسی کامپیوتر
دانشگاه تبریز - گروه علوم کامپیوتر
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر - دانشکده مهندسی کامپیوتر
دانشگاه علوم پزشکی تبریز - مرکز آوزشی درمانی امام رضا تبریز
چکیده
در سیستم ناوبری خودرو ، اغلب از GPS جهت تعیین موقعیت خودرو استفاده می شود. به دلایل مختلفی محلی که توسط GPS تعیین می شود دقیقا بر روی شبکه جاده ای منطبق نیست. فرآیند تطبیق نقشه ، موقعیت فعلی تعیین شده توسط گیرنده GPS را به موقعیت صحیح خودرو بر روی شبکه راه ها نگاشت می کند. در این مقاله یک الگوریتم نطبیق نقشه هندسی و توپولوژیکی برای سیستمهای ناوبر خودرو ارائه شده است. پارامترهای در نظر گرفته شده برای این الگوریتم جهت حرکت خودرو وقعیت GPS نسبت به خیابان و سرعت حرکت خودرو می باشد. الگوریتم با روجی حاصل از GPS و پایگاه داده ای از شبکه جاده ای تبریز برای تهیه مسیر دقیق و قابل اعتماد خودرو بر روی شبکه را ها مورد استفاده قرار گرفته است. برای ارزیابی الگوریتم تطبیق نقشه پیشنهادی ، این الگوریتم بر روی داده های واقعی در نقشخ تبریز آزمایش شده است. نتایج آزمایش ها حاکی از کارایی بالاتر الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با الگوریتم های تطبیق نقشه هندسی و توپولوژیکی موجود می باشد.کلیدواژه ها
تطبیق نقشه ف GPS ، سیستم ناباوری خودرو ، تطبیق توپولوژیکی ، نقشه دیجیتالیمقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیر سود آوری بر ساختار سرمایه و سرعت تعدیل اهرم مالی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
- بررسی تاثیر هوش معنوی بر رفتار برنامه ریزی شده در بین سهام داران یزدی در بورس اوراق بهادار تهران
- بررسی تاثیر دانش مالی، تجربه مالی بر رفتار برنامه ریزی شده در بین سهام داران یزدی در بورس اوراق بهادار تهران
- تاثیر سیستم های اطلاعاتی بر موفقیت شرکت با نقش میانجی کیفیت اطلاعات غیر مالی
- بررسی رابطه بین انگیزش و کارایی در سازمان (مطالعه موردی: اداره راه و شهرسازی شهرستان لارستان)
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.