تخمین فاصله انسان تا تراکتور با پردازش تصویر در دید استریو
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: نخستین کنفرانس سراسری پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: AREEI01_015
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 722
نویسندگان
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
استادیار، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
استادیار، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
استادیار، گروه مکانیک بیوسیستم، دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی خوزستان، ملاثانی، خوزستان، ایران
چکیده
با توجه به توانایی سامانه های بینایی ماشین برای تشخیص انسان و موانع در جلوی وسائل نقلیه کشاورزی، تعیین فاصله انسانتا ماشین برای زمانی که رانندگان این وسائل به دلیل خستگی ناشی از کارهای روزانه هوشیاری بالایی ندارند، می تواند خطر تصادفو تلفات انسانی را کاهش دهد. در این پژوهش هدف اصلی تعیین فاصله انسان تا تراکتور با دید استریو بود. برای تخمین فاصله انسانتا تراکتور در حالت آفلاین از تصاویر جاده آسفالت، مزارع گندم و نیشکر و در حالت آنلاین از تصاویر راهرو و جاده در سرعت هایپیشروی مختلف تراکتور استفاده شد. بعد از تشخیص انسان با استفاده از جعبه ابزار استریو ویژن نرم افزار متلب و همچنین کالیبرهکردن دوربین ها در فاصله مشخص (۵ / ۹ سانتیمتر) به تخمین فاصله انسان تا تراکتور پرداخته شد. در حالت آفلاین بالاترین نرختشخیص انسان و دقت در تخمین فاصله به ترتیب در جاده، مزرعه نیشکر و مزرعه گندم بدست آمد. شلوغ بودن پس زمینه در مزرعهگندم، نرخ تشخیص انسان و تخمین مسافت را کاهش داد. در حالت آنلاین ضریب تبیین تخمین مسافت در داخل راهرو ۹۹۸۳ / ۰بدست آمد. میانگین نرخ تشخیص انسان در جاده با سرعت های پیشروی ۰ ، ۱ ، ۳ و ۵ متر بر ثانیه به ترتیب ۹۷ / ۹۸ ، ۲۷ / ۹۶ ، ۸۲ / ۹۳ و۸۸ / ۸۹ درصد بدست آمد. عمده ترین مشکل برای تشخیص انسان و تخمین مسافت، لرزش ناشی از حرکت تراکتور بود که با نصبچند لرزش گیر زیر دوربین ها تا حد زیادی کاهش یافت.کلیدواژه ها
دید استریو، پردازش تصویر، تشخیص آنلاین، تخمین مسافت، کالیبراسیون دوربینمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.