تصمیم گیری سطح تاکتیکی ماموریت دورزدن کامل خودکار مبتنی برمسیرهای مرجع خودروی خودران
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
- کد COI اختصاصی: ISME29_401
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 500
نویسندگان
دانشجوی دکترا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران
استاد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران،
چکیده
امروزه، توجه به هوشمندسازی وسائط نقلیه بیش از پیش مورد توجه محققان و پژوهشگران این زمینه قرار گرفته است. به طور کلی این تحقیقات در سه حوزه ادراک، برنامه ریزی و کنترل در جریان است. در حال حاضر یکی از سناریوهای رانندگی برای خودروهای هوشمند، مانور دورزدن با توجه به شرایط جاده می باشد. این مانور به دلایل مختلفی مانند ابلاغ ماموریت با اولویت بالاتر، رانندگی در خیابان بن بست، تغییر مقصد و ... مورد استفاده قرار می گیرد و انجام آن متشکل از فازهای مختلف تصمیم گیری و کنترل می باشد. پژوهش حاضر به ارائه الگوریتم و چارچوب تصمیم گیری سطحمیانی انجام این مانور مبتنی بر مسیرهای مرجع برای وسایل نقلیه خودران می پردازد. برای این منظور پس از ارائه مدل سینماتیکی و درنظرگیری نمایش چهارچرخ خودرو، تحلیل های مربوط به عرضکمینه جاده انجام می گیرد. مشخصات هندسی مسیرهای مرجع مانور دورزدن کامل و حداقل عرض عملیاتی از دورزدن تک فرمانه ( U شکل) تا چند فرمانه مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. سرانجام،با استفاده از نتایج حاصل و ویژگی های بررسی شده، تصمیمی با ارزیابی امکان پذیرترین مانور در شرایط جاری اتخاذ می گردد که می تواند برای طراحی مسیر سطح عملیاتی مورد بهره برداری قرار گیرد.کلیدواژه ها
خوودروی خودران، مانور دورزدن، تصمیم گیری سطح تاکتیکی، دورزدن چندفرمانهمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.