رویکردی بررباتهای تعادلی دو چرخ مبتنی بر پاندول معکوس A SURVEY
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
- کد COI اختصاصی: ISCEE14_178
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1668
نویسندگان
استاد دانشکده مکانیک دانشگاه تبریز
کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر
کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر
چکیده
ربات تعادلی دو چرخ به پروژه ای بسیار محبوب در مکاترونیک و رباتیک تبدیل شده است که با بهره گیری پاندول معکوس درحال مطالعه و تحقیق زیاد در جهت توسعه الگوریتم موثر و کنترل کننده است که قادر به کنترل این سیستم ناپایدار بصورت طبیعی است توسعه پاندول معکوس یکی از سیستمهای کلاسیک در دینامیک و کنترل است که به واسطه خواصی از قبیل غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی به عنوان یکی از مشکل ترین مسائل در مهندسی کنترل شناخته شده و بصورت وسیعی به عنوان یک محل برای تست الگوریتمهای کنترل متفاوت مانند کنترل کننده های کلاسیک PID شبکه های عصبی کنترل کننده های فازی و ... به کار می رود.کلیدواژه ها
پاندول معکوس، ربات تعادلی دو چرخ، سنسور، .Segwayمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.