ارائه یک الگوریتم مشارکتی جدید برای جستجوی غذایی در سیستم چند عامله
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران(نوزدهمین کنفرانس سیستم های فازی و هفدهمین کنفرانس سیستم های هوشمند)
- کد COI اختصاصی: ICFUZZYS19_014
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 453
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشذ دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر
استادیار و عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر
استادیار و عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر
چکیده
خوراک جویی یکی از مهم ترین زمینه های پژوهش های رباتیک ازدحامی است که در آن مجموعه ای هماهنگ از عامل ها، اشیای موجود در یک محیط ناشناخته را یافته و در محلی قرار می دهند. ویژگی های ممتاز رباتیک ازدحامی مانند استحکام، سادگی و مقیاس پذیری موجب توجه و گسترش این مبحث در زمینه های صنعتی شده است. دراین مقاله با الهام از خوراک جویی خفاش ها، الگوریتمی ارائه شده است که درآن تعداد زیادی عامل، بدون وجود کنترل گر مرکزی با کمک مکانیزم های هماهنگی و توزیع اطلاعات، بهره وری انرژی مصرفی سیستم را به نحو محسوسی افزایش می دهند. در این مقاله مدل سازی رباتیک ازدحامی از طریق سیستم های چند عامله انجام شده است. از آنجا که انتقال اطلاعات در بین خفاش ها از طریق امواج صوتی انجام می شود، برای شبیه سازی امواج صوتی اتوماتای سلولی بکار گرفته شده است.کلیدواژه ها
خوراک جویی، سیستم های چند عامله، خودسازماندهی، هوش جمعی، رباتیک ازدحامیمقالات مرتبط جدید
- مروری بر مفاهیم هوش مصنوعی و اثرگذاری آن بر مباحث آموزشی
- بررسی رابطه میزان استفاده از نتفلیکس با نگرش به دگرباشی جنسی
- بررسی میزان تحصیلات والدین و تاثیر آن بر فرزندان
- بررسی اثربخشی آموزش میهن پرستی بر تقویت روحیه میهن دوستی دانش آموزان پایه سوم ابتدایی
- اثربخشی واقعیت درمانی مبتنی بر تئوری انتخاب بر تکانشگری و کنترل خشم در زنان مورد خشونت (خشونت فیزیکی) در شهرستان یزد
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.