ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ارائه یک الگوریتم مشارکتی جدید برای جستجوی غذایی در سیستم چند عامله

سال انتشار: 1399
کد COI مقاله: ICFUZZYS19_014
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 23
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 11 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ارائه یک الگوریتم مشارکتی جدید برای جستجوی غذایی در سیستم چند عامله

مصطفی جمشیدپور - دانشجوی کارشناسی ارشذ دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر
مهدی صادق زاده - استادیار و عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر
طالب خفایی - استادیار و عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر

چکیده مقاله:

خوراک جویی یکی از مهم ترین زمینه های پژوهش های رباتیک ازدحامی است که در آن مجموعه ای هماهنگ از عامل ها، اشیای موجود در یک محیط ناشناخته را یافته و در محلی قرار می دهند. ویژگی های ممتاز رباتیک ازدحامی مانند استحکام، سادگی و مقیاس پذیری موجب توجه و گسترش این مبحث در زمینه های صنعتی شده است. دراین مقاله با الهام از خوراک جویی خفاش ها، الگوریتمی ارائه شده است که درآن تعداد زیادی عامل، بدون وجود کنترل گر مرکزی با کمک مکانیزم های هماهنگی و توزیع اطلاعات، بهره وری انرژی مصرفی سیستم را به نحو محسوسی افزایش می دهند. در این مقاله مدل سازی رباتیک ازدحامی از طریق سیستم های چند عامله انجام شده است. از آنجا که انتقال اطلاعات در بین خفاش ها از طریق امواج صوتی انجام می شود، برای شبیه سازی امواج صوتی اتوماتای سلولی بکار گرفته شده است.

کلیدواژه ها:

خوراک جویی، سیستم های چند عامله، خودسازماندهی، هوش جمعی، رباتیک ازدحامی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1193473/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
جمشیدپور، مصطفی و صادق زاده، مهدی و خفایی، طالب،1399،ارائه یک الگوریتم مشارکتی جدید برای جستجوی غذایی در سیستم چند عامله،کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران(نوزدهمین کنفرانس سیستم های فازی و هفدهمین کنفرانس سیستم های هوشمند)،مشهد،،،https://civilica.com/doc/1193473

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1399، جمشیدپور، مصطفی؛ مهدی صادق زاده و طالب خفایی)
برای بار دوم به بعد: (1399، جمشیدپور؛ صادق زاده و خفایی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 4,121
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی