تخمین تابع تبدیل سیستم با اندازه گیری داده ها و ورودی تحریک نویز شبه تصادفی

  • سال انتشار: 1399
  • محل انتشار: کنفرانس ملی سیستم های هوشمند و محاسبات سریع
  • کد COI اختصاصی: ECECON01_048
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 832
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حمیدرضا محسنی نژاد

عضو هیات عملی آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد کرج، کرج، ایران

میرهاشم میریوسفی

عضو هیات علمی دانشگاه فنی و حرفه ای، آموزشکده شهید بهشتی، دانشگاه فنی و حرفه ای، کرج، ایران

چکیده

در این مقاله روشی برای به دست آوردن تابع تبدیل یک سیستم ناشناخته با استفاده از روش شناسایی سیستم و داده های اندازه گیری شده ارائه می گردد. دستگاهی که شناسایی روی آن صورت می گیرد یک مخزن سیال است که به صورت سه بعدی و دینامیکی در نرم افزار FACTORY I/O شبیه سازی شده است. مخزن دارای شیرهای آنالوگ ورودی، خروجی و سنسورهای اندازه گیری سطح، دبی ورودی و خروجی سیال است. در این روش فرض می شود که هیچ مدل فیزیک و ریاضی برای مخزن وجود ندارد. برای تبادل داده بین نرم افزار FACTORY I/O و SIMULINK از ارتباط OPC استفاده شده است. یک سرور نقش دریافت و ارسال داده ها برای دو کلاینت متصل شده به آن را به عهده دارد. داده تصادفی ورودی از طریق نرم افزار SIMULINK که به صورت OPC Client پیکربندی می شود، به سرور ارسال شده و سپس به شیر ورودی مخزن اعمال می گردد. خروجی حاصل از این ورودی، تغییر در سطح سیال مخزن است که مجدداً با استفاده از نرم افزار FACTORY I/O به سرور ارسال شده و از طریق نرم افزار SIMULINK خوانده می شود. داده های اعمال شده و پاسخ حاصل از این داده ها جمع آؤری می شود. با استفاده از الگوریتم تخمین تابع و در نظر گرفتن یک مرتبه، برای سیستم، یک تابع تبدیل به دست می آید. با استفاده از ورودی شبه نویز با فرکانس های مختلف، توابع تبدیل برای یک سیستم مرتبه دوم محاسبه شده و پاسخ پله آن مورد ارزیابی قرار می گیرد. با بررسی انجام گرفته مشخص می شود که تابع تبدیل مرتبه دوم محاسبه شده با استفاده از این روش، تخمین مناسبی برای مخزن موردنظر است و می تواند به عنوان یک تابع تبدیل مناسب برای اعمال الگوریتم های کنترلی مورد استفاده قرار گیرد.

کلیدواژه ها

شناسایی سیستم، تابع تبدیل، OPC و FACTORY I/O و PRN

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.