بهبود مانورپذیری خودرو سنگین مفصلی با ارائه یکسیستم کنترلی ترکیبی
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME19_624
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2008
نویسندگان
مربی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
دانشیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
استادیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
در این مقاله بمنظور بهبود مانورپذیری و پایداری خودرو سنگین مفصلی 1، یک سیستم کنترل ترکیبی ارائه شده است. در ابتدا یک مدل ده درجه آزادی از خودرو مفصلی ارائه می گردد. در مرحله بعد زیر سیستم های کنترلی طراحی می شوند. این زیر سیستم ها شامل کنترل کننده سرعت چرخشی واحد کشنده، کنترل کننده نسبت لغزش چرخها و کنترل کننده زاویه کورس واحد شبه تریلر میباشند. در طراحی دو سیستم کنترلی اول از منطق فازی استفاده شده است و کنترل کننده سوم از نوع تناسبی-مشتقی PD)میباشد. عملکرد سیستم کنترلی بر مبنای شبیه سازیهای کامپیوتری سنجیده شده است. نتایج شبیه سازی موید بهبود پایداری و مانور پذیری خودرو مورد نظر نسبت به حالت فاقد سیستم کنترلی می باشد.کلیدواژه ها
خودرو مفصلی، واحد کشنده، واحد شبه تریلر، سرعت چرخشی،زاویه کورسمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.