مقایسه روش کنترل PID و LQR برای کنترل ارتعاش فعال سازه ها
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: هفتمین کنفرانس بین المللی زلزله شناسی و مهندسی زلزله
- کد COI اختصاصی: SEE07_039
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 666
نویسندگان
دانشجو ی دکتری، پژوهشکده سازه، پژوهشگاه بین المللی زلزله شناسی و مهندسی زلزله، تهران، ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد، پژوهشکده سازه، پژوهشگاه بین المللی زلزله شناسی و مهندسی زلزله، تهران، ایران
چکیده
الگوریتم کنترل PID1 ب صورت گستردهاي در صنایع استفاده میشود . روش کنترل بهینه LQR2 الگوریتم کنترل رایج دیگري است که در سیستم هاي کنترلی اساساً به منظور سهولت نسبی در اجرا استفاده میشود. در این مقاله از استراتژي کنترل PID و LQR براي کاهش ارتعاش یک سیستم سه درجه آزادي به همراه میراگر جرمی تنظیم شدة فعال 3 تحت تحریک پایه استفاده شده است. میراگر جرمی تنظیم شده یک وسیله کاهش ارتعاش ساده و قابل اجرا در علوم مهندسی است که مفاهیم آن در قرن اخیر تدوین شده است. میراگر جرمی تنظیم شدة فعال، مکانیزم کنترل فعال سیستم رایج میراگر جرمی است که سبب بهبود کارایی و حساسیت آن میگردد.عملکرد سیستم هاي کنترلی استفاده شده در مطالعه اخیر با مدلسازي عددي در نرم افزار متلب4، مقایسه شده است. نتایج مشاهده شده مبین مزایا و معایب این الگوریتم هاي کنترلی در قیاس با یکدیگر میباشد.کلیدواژه ها
کنترل فعال، الگوریتم PID، الگوریتم LQR، میراگر جرمی تنظیم شدهمقالات مرتبط جدید
- بهبود خواص فوتوکاتالیستی بتن خود تمیزشونده با استفاده از ترکیب اصلاح شدهنانو اکسید تیتانیوم و نانو اکسید روی
- مقایسه جداساز لرزه ای لاستیکی با هسته سربی و جداساز لرزهای پاندول اصطکاکی بر رفتارلرزهای سازه های قاب خمشی فولادی میان مرتبه دارای نامنظمی جرمی تحت اثر زلزلههای نزدیک گسل
- ارزیابی عملکرد ساختمان های نامتقارن دارای سیستم قاب خمشی بتن مسلح مجهزبه میلگردهایآلیاژ حافظه دار شکلی در برابر زلزله
- Evaluation of the behavior of concrete columns reinforced with FRP composite materialsagainst severe earthquakes
- بررسی عملکرد بتن پارچه ای، تحت بارهای ناشی از ضربه و انفجار
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.