کنترل مد لغزشی منیپولاتور نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی علوم و فناوری نانو
- کد COI اختصاصی: NNTC01_101
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1475
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه کامپیوتر مکاترونیک
استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
دانشجوی دکتری
چکیده
نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی AFM از یک کانتیلور میکرومتری و یک پروب تشکیل شده است که از پروب AFM هم جهت عکسبرداری از سطوح و هم بعنوان منیپولاتور اجسام نانومتری استفاده می شود به همین علت مهمترین قطعه تشکیل دهنده میکروسکوپ می باشد در نتیجه کارکرد موثر و مناسب آن در عملکرد سیستم نقش کلیدی دارد از این رو تحلیل دینامیکی و کنترل آن جهت بالا بردن کارایی سیستم ضروری است دراین مقاله با استفاده از معادلات دینامیکی پروب کنترلر مدل لغزشی SMC جهت کنترل نانوربات AFM ارائه شده است که یکی از روشهای کنترل غیرخطی در کنترل مقاوم مبتنی بر قضیه پایداری لیاپانوف است و با وجود عدم قطعیت در سیستم پایداری سیستم را تضمین می نماید.کلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.