کنترل مد لغزشی منیپولاتور نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی

نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی AFM از یک کانتیلور میکرومتری و یک پروب تشکیل شده است که از پروب AFM هم جهت عکسبرداری از سطوح و هم بعنوان منیپولاتور اجسام نانومتری استفاده می شود به همین علت مهمترین قطعه تشکیل دهنده میکروسکوپ می باشد در نتیجه کارکرد موثر و مناسب آن در عملکرد سیستم نقش کلیدی دارد از این رو تحلیل دینامیکی و کنترل آن جهت بالا بردن کارایی سیستم ضروری است دراین مقاله با استفاده از معادلات دینامیکی پروب کنترلر مدل لغزشی SMC جهت کنترل نانوربات AFM ارائه شده است که یکی از روشهای کنترل غیرخطی در کنترل مقاوم مبتنی بر قضیه پایداری لیاپانوف است و با وجود عدم قطعیت در سیستم پایداری سیستم را تضمین می نماید.