سنتز و تحلیل یک گروه جدید از مکانیزم های موازی 4 درجه آزادی با استفاده از نظریه ی تبدیلات خطی و نظریه ی پیچه
محل انتشار: مجله ی مهندسی مکانیک شریف، دوره: 33، شماره: 2
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 540
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_SJME-33-2_003
تاریخ نمایه سازی: 1 مرداد 1397
چکیده مقاله:
در این مقاله با استفاده از ترکیب نظریه ی تبدیلات خطی و نظریه ی پیچه به سنتز یک گروه از مکانیزم های 4 درجه آزادی موازی پرداخته شده است. نظریه ی پیچه یکی از معیارهای حرکتی است که برای تعیین درجات آزادی و سنتز شاخه های مکانیزم ها استفاده می شود. مکانیزم های سنتز شده دارای الگوهای حرکتی شامل سه درجه آزادی حرکتی دورانی و یک درجه آزادی حرکتی انتقالی (3R1T)، دو درجه آزادی حرکتی دورانی و دو درجه آزادی حرکتی انتقالی (2R2T)، و سه درجه آزادی حرکتی انتقالی و یک درجه آزادی حرکتی دورانی (3T1R) هستند. مکانیزم های سنتز شده با استفاده از نظریه ی پیچه تحلیل شدند. سپس الگوی حرکتی هر مکانیزم بررسی شد و ماتریس ژآکوبین مربوط به مکانیزم ها به دست آمد. تحلیل ها نشان دهنده ی این بود که مکانیزم ها درجات آزادی و الگوهای حرکتی مورد نظر را دارند. ماتریس های ژاکوبین بیان کننده استقلال حرکتی قابل قبول این مکانیزم ها بود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
اسماعیل رستمی
کارشناس ارشد، دانشکده ی مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران
مهدی طالع ماسوله
استادیار، دانشکده ی مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران