مقایسه ردیاب های API در OPENCV با استفاده از سخت افزار رزبری پای
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: نخستین کنفرانس بین المللی شهر هوشمند چالش ها و راهبردها
- کد COI اختصاصی: SMARTCITYC01_167
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 664
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد رشته ی برق-مخابرات سیستم، دانشگاه آزاد اسلامی واحد سیرجان، سیرجان
استادیار گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بافت، بافت
چکیده
و OpenCV3.0 دارای یک API ردیابی جدید، شامل پیاده سازی بسیاری از الگوریتم های ردیابی تک شئ است . این الگوریتم های ردیابی عبارتند از : BOOSTING ، MIL ، KCF ، TLD ، MEDIANFLOW ، MOSSE و CSRT . ما تا زمانی که مکان فعلی شئ را دنبال می کنیم، شکل حرکت آن و به عبارت دیگر پارامتره ای مدل حرکت شئ را می دانیم. بر اساس مکان و سرعت و جهت حرکت شی در فر یم های قبلی، می توانیم محل جدید شئ را براساس مدل حرکت فعلی آن پیش بینی کنیم. اما ما نیاز به اطلاعات بیشتری داریم. می دانیم که شئ در هر یک از فریم های قبلی چگونه به نظر می رسد. به عبارت دیگر، می توانیم یک مدل ظاهری ایجاد کنیم که شئ را شبیه سازی می کند. این مدل ظاهری می تواند برای جستجو در یک حوزه ی مکانی کوچک در اطراف مکان پیش بینی شده توسط مدل حرکت، برای پیش بینی کردن دقیق تر مکان شئ، مورد استفاده قرار گیرد. مدل حرکت، مکان تقریبی جسم را پیشبینی می کند . این برآورد دقیق برای ارزیابی دقیق تر بر اساس مدل ارائه می شود . در این مقاله ما در ابتدا این ردیاب ها را شرح دادیم و سپس به شبیه سازی عملکرد این ردیاب ها با استفاده از سخت افزار رزبری پای پرداخته ایم. و با نتایج به دست آمده از شبیه سازی ها، این ردیاب ها را با هم مقایسه کردیم.کلیدواژه ها
ردیابی بلادرنگ، ردیاب های API ، مدل ش ئ، مینی کامپیوتر رزبری پای، انسدادمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.