طراحی یک کنترلر فازی برای بهبودعملکرد یک ربات پرنده در فرایند برخاست
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ISCEE13_226
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1193
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
چکیده
دراین مقاله پس از معرفی یک مدل دینامیکی غیرخطی برای یک ربات پرنده یک کنترلر PD-Fuzzy با استفاده از تئوری اغتشاشات طراحی شده است این کنترلر فازی یک سیستم نرمال با چهار ورودی و دو خروجی است که با یک کنترلر PD به صورت سری ترکیب شده است سپس این کنترلر به همراه مدل ربات پرنده برای فرایند برخاست در نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است درانتها نتایج حاصل از عملکرد کنترلر فازی با نتایج حاصل از عملکرد یک کنترلر بهینه مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که استفاده از کنترلر PD-Fuzzy طراحی شده موجب بهینه شدن عملکرد ربات در فرایند برخاست و دستیابی به سطح پایین تری از مصرف انرژی می شود.کلیدواژه ها
ربات پرنده، شبیه سازی، فرایند برخاست، کنترلر PD-Fuzzyمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.