کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم سیستم های تکین
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: ETECH04_091
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 525
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود شاهرود، ایران
دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شاهرود شاهرود، ایران
چکیده
کنترل ردیابی سیستم های دینامیکی همراه با دینامیک غیرخطی نامعلوم همواره از موضوعات چالش برانگیزدر حوزه مهندسی کنترل بوده است. با توجه به توانایی های سیستم های فازی در مدل سازی و قابلیت به کارگیری آن ها در کنترل کننده های با رویکرد کنترل تطبیقی، در این مقاله یک کنترل کننده فازی تطبیقی غیرمستقیم برای سیستم های تکین غیرخطی ارائه می گردد. در ابتدا با توجه به اینکه سیستم های فازی تقریبگر عمومی هستند، توابع نامعلوم سیستم با سیستم فازی مدل می شوند. پارامترهای سیستم با استفاده از قضیه لیاپانوف تنظیم و تطبیق داده می- شوند. سپس کنترل کننده براساس توابع تقریب زده شده پیشنهاد می گردد. حالت های سیستم تکین غیرخطی با استفاده از این کنترل کننده، حالت های مدل مرجع تکین خطی را ردگیری خواهد کرد. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان از قابلیت چشمگیر رویکرد معرفی شده در دستیابی به اهداف کنترلی سیستم تکین غیرخطی مورد نظر دارد که در مجموع این روش را به عنوان روش قابل اطمینانی معرفی می نماید.کلیدواژه ها
سیستم های تکین، کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم، سیستم های غیرخطی، قضیه لیاپانوفمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی و اعتباریابی استراتژیهای بازاریابی ویروسی در تویتر از طریق شبیه سازی اجتماعی مبتنی بر عامل
- کاربرد و نقش هوش مصنوعی در آموزش نوین
- جداسازی ناحیه سرطانی سینه از تصاویر ماموگرافی با استفاده از سگمنتیشن فازی
- تشخیص سرطان سینه با کمک مدل ترکیبی DWT و SVM
- ارایه روشی جدید در تشخیص پنهاننگاری با استفاده از آزمون اجرا در کدگذار LPC
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.