Modelling and Adaptive Control of Ball and Beam System
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICELE05_089
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 642
نویسندگان
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Zanjan, Zanjan, Iran
Department of Electrical Engineering, Imam Khomeini International University, Qazvin, Iran
چکیده
Designing a model reference adaptive controller for control of a ball and beam system is studied in this paper. For this end, the Lyapunov direct method is used to develop adaptive controller so that the plant could track the reference model. A linearized model of the ball and beam system is used in this paper to design the controller on MATLAB and the designed controller is then applied for control of ball and beam system. Simulations results show good performance of the designed adaptive controller.کلیدواژه ها
Ball and Beam System, Model Reference Adaptive Control (MRAC), State Space Model, Simulation.مقالات مرتبط جدید
- ساخت پوشش آبگریز مبتنی بر نانوذرات سیلیکا مقاوم در برابر خوردگی
- Thermodynamic study of a trigeneration system based on solar energy
- Thermodynamic comparison of different solar organic Rankine cycles
- Energy and exergy analysis of a trigeneration system based on geothermal energy
- Thermodynamic comparison of the geothermal -based power plants
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.