بررسی رفتار دینامیکی خودرو پاسخ آن به انواع مانورهای تغییر مسیر

  • سال انتشار: 1389
  • محل انتشار: یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
  • کد COI اختصاصی: ICME11_391
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 2238
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

موسی رضایی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک

رویا محبوب خواه

دانشجوی کارشناسی ارشد

مسعود مینایی

دانشجوی کارشناسی ارشد

چکیده

خوش فرمانی خودرو به کنترل و پایداری خودرو مربوط می گردد دراین مقاله رفتار دینامیکی خودرو و پاسخ آن به انواع مانورهای تغییر مسیر مورد بررسی قرار می گیرد هدف بررسی پاسخ خودرو به دور زدن پیوسته و برای رد کردن یک مانع می باشد بدین منظور ابتدا به مدلسازی دینامیکی خودرو پرداخته و در مرحله اول مدل دوچرخه ای با دو درجه آزادی ارائه می شود سپس با استفاده از روشهای تحلیلی معادلات حاکم بر مدل به دست آمده و با استفاده از نرم افزار Maple و نیز استفاده از مشخصات یک خودروی مشخص نمودارهای پاسخ زمانی ، سرعت خودرو استخراج می شود دو مرحله دوم و برای کاهش مقدار خطا یک مدل سه درجه آزادی از خودرو ارائه شده و پس از استخراج معادلات حاکم و حل عددی نمودارهای پاسخ زمانی سرعت خودرو بدست می آید.

کلیدواژه ها

خوش فرمانی، رفتار دینامیکی خودرو، مدل دوچرخه ای، سرعت یاو، سرعت جانبی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.