کنترل دینامیکمعکوسپیزوپانلهای فضایی در حین مانورهای دورانی

  • سال انتشار: 1389
  • محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME18_415
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1265
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سیداحمد فاضل زاده

دانشیار، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک

محمد اقتصاد

دانشیار، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک

محمد آزادی

دانشجوی دکتری، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک

عماد آزادی

دانشجوی کارشناسی ارشد

چکیده

یکی از مسائل عمده در طراحی ماهوارهها قابلیت تغییر جهتگیری آنها نسبت به یک چارچوب لخت بر روی زمین است. به این منظور در این مقاله یک ماهواره که از یک قسمت صلب مرکزی و دو پانل انعطاف پذیر تشکیل شده، در نظر گرفته شده است. به منظور کنترل سیستم فوق از یک کنترل فعال برای تغییر جهتگیری آن و همزمان کاهش ارتعاشات بوجود آمده در پانلها به کمک لایههای پیزوالکتریک چسبیده بر روی آنها، استفاده شده است. جهت به دست آوردن معادلات حاکم بر سیستم فوق از روش لاگرانژ استفاده شده است. با توجه به چرخش ماهواره حول سه محور و انعطاف پذیر بودن پانلها، معادلات بدست آمده غیر خطی و پیچیده میباشند. به منظور کنترل سیستم برای قرارگیری در جهتگیری جدید و کاهش همزمان ارتعاشات بوجود آمده در پانلها به خاطر این تغییر جهتگیری، از کنترل دینامیک معکوس استفاده شده است. این کنترلر ضمن خطی سازی سیستم و جداسازی دینامیک سیستم, آن را کنترل میکند. در نهایت با در نظر گرفتن پانلها به صورت تیر انعطاف پذیر واستفاده از روش ریلی ریتز و اعمال قانون کنترلی، کل سیستم شبیه سازی شد و نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که کنترلر توانسته به خوبی ماهواره را در جهتگیری جدید قرار داده و دامنه ارتعاشات بوجود آمده در ستونها را تعدیل کند.

کلیدواژه ها

پانل انعطاف پذیر- لایههای پیزوالکتریک- کنترل دینامیک معکوس- مانور دورانی فضایی- تعدیل ارتعاشات

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.