شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی
- سال انتشار: 1381
- محل انتشار: چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران
- کد COI اختصاصی: NSMI04_033
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1857
نویسندگان
کارشناس ارشد مکانیک ، بخش مهندسی شرکت صنعتی دریایی ایران (صدرا)
استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
شبیه سازی دینامیکی وسایل نقلیه زیر آبی بدون داشتن مقادیر دقیق ضرایب جرم افزوده، درگ، بویانسی و ضریب نصب تراسترها امکان پذیر نیست. برای به دست آوردن ضرایب هیدرودینامیکی و ضریب نصب تراسترها می توان از آزمایش در تانک کشش یا سنسورهای نصب شده روی وسیله (با کاربرد روش تخمین می نیمم مربعات) استفاده نمود. رویه شناساییی به کمک سنسورهای رویه وسیله شامل دو مرحله است. در مرحله اول با آزمایش های سرعت ثابت ضرایب درگ خطی و مربعی، بویانسی و ضریب نصب تراسترها به دست می آیند و در مرحله دوم با دانستن ضرایب به دست آمده از مرحله اول و کاربرد نروهای تراست سینوسی بهینه، ضرایب اینرسی محاسبه می شوند.کلیدواژه ها
خودروی رباتیکی زیر آبی ، اثرات هیدرودینامیکی ، روش شناسایی می نیمم مربعات ، روش تانک کششاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.