PSO Based Optimal Fractional PID Controller Design For an Active Magnetic Bearing System
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME18_271
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2480
نویسندگان
Electronics Research Center, Iran University of Science and Technology
Electrical Engineering Department, Iran University of Science and Technology
چکیده
Active magnetic bearing (AMB) is used for high rotational speed applications. In this paper, a fractional PID-like controller for improving the performance of active magnetic bearings system is investigated. This paper proposes a novel Particle Swarm Optimization (PSO) based design method for obtaining the parameters of a fractional PID-like controller and applies it to the control of an AMB system. Different from conventional PID controllers with three parameters - proportional constant, integral constant, and derivative constant - fractional controllers have some extraparameters. In general, the integral and derivative operations in fractional controllers are of non-integer order. The fractional controller is more flexible and gives the possibility of adjusting the closed-loop system characteristics more carefully. However, its design becomes more complex than that of conventional integer order PID controller. PSO technique is used to design the controller. The parameters of the fractional controller are selected as parameters to be determined. Simulation results demonstrate the superiority of the proposed fractional order controller to conventional integer order controllers.کلیدواژه ها
active magnetic bearing, fractional PID-likecontroller, particle swarm optimizationمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.