ترکیب اطلاعات آرایه حسگرهای اینرسی مغناطیسی برای تخمین جهت گیری جسم متحرک در شرایط دینامیکی و انحرافات مغناطیسی
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME24_388
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 328
نویسندگان
تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی،
تهران، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
در این مقاله الگوریتمی برای یک سیستم تعیین وضعیت و سمت با استفاده از آرایه ای متشکل از حسگرهای ممز جایرو، شتاب سنج و مغناطیس سنج ارائه شده است. در این روش بر مبنای فیلتر مکمل، جهت گیری یک جسم در فضای سه بعدی تخمین زده شده است. جهت - گیری های تخمین زده شده ممکن است به دلیل انحرافات مغناطیسی و همچنین شتاب خطی یا ارتعاشات شدید ناشی از سیستم دچار خطا قابل توجه شود. در روش ارائه شده با شناسایی انحراف میدان مغناطیسی و فیلتر کردن اثرات شتاب خطی و ارتعاشات، خطا تخمین جهت گیری کاهش داده شده است. همچنین با ترکیب آرایه حسگرها، کیفیت سیگنال حسگرها افزایش یافته است. نتایج پیاده سازی عملی نشان می دهد که با استفاده از آرایه حسگرها می توان به عملکرد بهتری در یک سیستم تعیین وضعیت و سمت دست یافت. روش ارائه شده در نهایت باعث یک تخمین مقاوم و قابل اطمینان برای شرایط عملکردی مختلف خواهد شدکلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.