طراحی ربات توانبخشی برون پوش شانه با قابلیت ایجاد مرکز دوران متغیر
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME24_264
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 324
نویسندگان
ایران، تهران، تهران، دانشگاه گیلان، دانشکده مهندسی مکانیک، ۵۳۷۷۳-۱۳۶۹۶، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک،
ایران، گیلان، رشت، دانشگاه گیلان، ۳۷۵۶-۴۱۶۳۵ دانشیار مهندسی مکانیک،
ایران، گیلان، رشت، دانشگاه گیلان، ۳۷۵۶-۴۱۶۳۵ دانشیار مهندسی مکانیک،
چکیده
فرآیند توانبخشی افرادی که از ناحیه شانه و دست در اثر سکته های مغزی و ضایعات نخاعی دچار معلولیت و مشکلات حرکتی شده اند از اهمیت و ویژگی های خاصی برخوردار است. امروزه با توجه به توسعه رباتهای پزشکی خصوصا جهت توانبخشی معلولین حرکتی دست و پا، رباتهای مختلفی جهت این فرآیند طراحی و ساخته شده اند. ایجاد حرکت مطلوب در شانه توسط ربات، با توجه به متغیر بودن مرکز دوران مفصل گلنوهومرال در موقعیت های مختلف، به یک چالش برای محققین تبدیل شده است، چرا که نادیده گرفتن این موضوع در روند طراحی ربات، می تواند منجر به عدم احساس راحتی بیمار در حین توانبخشی گردد. در این مقاله یک ربات جدید با قابلیت فراهم آوردن س ه در جه آزادی را بداکشن /ادداکشن دور کردن انزد یک کردن، (فلکشن /اکستنشن ) جمع کردن باز کردن و (اکسترنال اینترنال روتیشن 4) دوران خارجی داخلی برای شانه و رفع مشکل پیش روی توانبخشی شانه، با این امتیاز که این عمل را با بالاترین میزان دقت انجام می دهد، ارائه شده استکلیدواژه ها
مقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.