طراحی کنترلکننده مد لغزشی فازی به منظور کاهش نوسانات سیگنال کنترل و افزایش دقت ردیابی در نانوربات AFM
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق، کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: TECCONF04_272
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 443
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل، دانشکده مهندسی برق، واحد یادگار امام خمینی (ره) شهر ری، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
استادیار گروه برق- قدرت، دانشکده مهندسی برق، واحد یادگار امام خمینی (ره) شهر ری، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
چکیده
در کنترل نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) در فرایند ردیابی مسیر مطلوب به روش مد لغزشی، نوسانات ورودی کنترلی ناشی از پدیده لغزش منجر به آسیب مکانیکی به نانوربات میشود. در این مقاله یک رویکرد جدید شامل طراحی کنترل کننده مد لغزشی مبتنی بر منطق فازی برای حل این مشکل پیشنهاد شده است. از منطق فازی برای جایگزینی تابع ناپیوسته Sign به منظور کاهش پدیده لغزش در سیگنال کنترلی بهره گرفته شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی و مقایسه آن با کنترل کننده مد لغزشی کلاسیک حاکی از آن است که کنترلکننده مد لغزشی فازی پیشنهادی علاوه بر ردیابی مسیر با دقت بالاتر توانسته است بر پدیده لغزش به عنوان چالش اصلی کنترل کننده مد لغزشی کلاسیک غلبه کند و نوسانات ورودیهای کنترلی را به طرز چشمگیری کاهش دهد.کلیدواژه ها
نانوربات AFM، کنترل کننده مدلغزشی فازی، لغزش، ردیابیمقالات مرتبط جدید
- تقریب سیگنال به وسیله گراف با گره های حاوی اطلاعات با ایده یادگیری فعال
- افزایش بازدهی پنل های خورشیدی با تکنولوژی های نوظهور
- پش بینی دیابت با استفاده از گج تهای پوشیدنی و کنترل آن با اپلیکیشن قابل نصب روی تلفن همراه
- استفاده از الگوریتم بهینه سازی گراویتی به منظور کاهش ابعاد در داده هایی با ابعاد بالا
- مزایا و چالش های استفاده از بستر رایانش ابری: مطالعه مروری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.