سیستم هوشمند شناسایی انسان در خودروهای خودران بر مبنای دوربین کینکت
- سال انتشار: 1397
- محل انتشار: اولین همایش بین المللی قوای محرکه نوین (با محوریت خودروهای برقی)
- کد COI اختصاصی: MPTCONF01_047
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 867
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران تهران
استادیار مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران تهران
چکیده
امروزه با گسترش خودروهای خودران نیاز به سیستم های بیومتریک کارآمدتر احساس میشود. نحوه راهرفتن، یک نوع سبک راهرفتن برای شخص است که میتواند برای شناسایی اشخاص مورد استفاده قرار بگیرد. برخلاف سایر روشهای بیومتریک تشخیص هویت، همانند اثر انگشت، چهره یا قرنیه چشم، که نیاز به همکاری و تماس فیزیکی انسان دارند، شناسایی با استفاده از نحوه راه رفتن، نیاز به تعامل انسان با سیستم نداشته و میتواند با فاصله از شخص یا با وضوح کم در حالتهای غیر انسداد، به صورت پنهانی انجام شود. در این مقاله یک سیستم شناسایی سریع و موثر گام انسان بر اساس حسگر مایکروسافت جهت استفاده در وسایل نقلیه الکتریکی، پیشنهاد میشود. به منظور مواجهه با دشواریهای استخراج ویژگی در سیستم شناسایی گام، حسگر کینکت برای شناسایی و ردیابی بلادرنگ اسکلت استفاده شده است. برای دیتاست کوچک، دقت تشخیص به %99 میرسد.کلیدواژه ها
خودروهای خودران، وسایل نقلیه الکتریکی، بیومتریک، کینکت، شناسایی راهرفتنمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.