شناسایی و رفع خطای سنسور در یک وسیله پرنده به روش سوییچینگ هموار در استفاده همزمان از چند سنسور
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME27_222
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 481
نویسندگان
دانشگاه شیراز، پژوهشکده علوم و فنون هوادریا
شیراز، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک
شیراز، دانشگاه شاهرود، دانشکده مهندسی مکانیک
چکیده
هر سیستم برای تشخیص وضعیت فعلی خود و سپس تطبیق بر وضعیت مطلوب نیاز به حسگر های مختلفی دارد که اطلاعات خروجی آنها به عنوان ورودی سیستم کنترل مورد استفاده قرار می گیرد. در صورتی که عملکرد این حسگرها دچار اختلال شود، عملکرد سیستم کنترل و در نهایت وضعیت کلی سیستم مختل خواهد شد. به همین دلیل شناسایی و حذف خطا از سیستم مورد استفاده از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله سعی شده است تا خطاهای ممکن برای حسگر یک وسیله پرنده مورد بررسی قرار گرفته و پس از ایجاد آن در حسگر در محیط آزمایشگاه، با استفاده از روش های طراحی شده به حذف آن ها از سیستم اقدام گردد. برای حذف خطاهای ایجاد شده در حسگر سیستم ناظری متشکل از چند حسگری اضافی بر روی سیستم استفاده شده است. به این منظور برنامه ای طراحی شده است که به صورت اتوماتیک خطای ایجاد شده در حسگر را تشخیص داده و عمل سوییچ کردن مابین حسگر های مورد استفاده را با روش هموارسازی سیگنال در تستهای عملی انجام می دهد و مانع از ورود اطلاعات غلط به سیستم کنترل می شود.کلیدواژه ها
شناسایی و حذف خطا، سوییچ مابین حسگرها ، ژیروسکوپمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.