تعیین محل بهینه قرار گیری مرکز مفاصل در پیکره ماشین ابزار هگزاپاد
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME17_449
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1257
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی ساخت و تولید دانشگاه تربیت مدرس
استادیار مهندسی ساخت و تولیددانشگاه تربیت مدرس
چکیده
دراین مقاله یک مدل خطا برای ماشین ابزار هگزاپاد ارائه و صحت آن براساس تقارن ربات بررسی شده و در نتیجه این بررسی روش صحیح استفاده از آن بیان شده است سپس با استفاده از مدل خطای ارائه شده یک طراحی بهینه برای محل قرار گیری مرکز مفاصل کروی و یونیور سال انجام گرفته است.کلیدواژه ها
مدل خطا، ماشین ابزار هگزاپاد، طراحی بهینه پارامترهای سینماتیکی، سکوی متحرکمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.