طراحی یک رویه کنترلی جدید در فضای موجی برای عملیات از راه دور دو سویه با تاخیر زمانی در کانال ارتباطی
عنوان مقاله: طراحی یک رویه کنترلی جدید در فضای موجی برای عملیات از راه دور دو سویه با تاخیر زمانی در کانال ارتباطی
شناسه ملی مقاله: ISME17_413
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
شناسه ملی مقاله: ISME17_413
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388
مشخصات نویسندگان مقاله:
حماد کشاورزپور - کارشناسی ارشد دانشگاه شیراز
مهرداد فرید - استادیار دانشگاه شیراز
محمد اقتصاد - دانشیار دانشگاه شیراز
خلاصه مقاله:
حماد کشاورزپور - کارشناسی ارشد دانشگاه شیراز
مهرداد فرید - استادیار دانشگاه شیراز
محمد اقتصاد - دانشیار دانشگاه شیراز
سیستم های عملگر از راه دور دوسویه امروزی با دو معضل اساسی روبرو هستند دستیابی به عملکرد ردگیری منطقی حرکتی / نیرویی و ناپایداری ناشی از حضور تاخیر زمانی در کانال ارتباطی یک عملیات از راه دور مطمئن را به چالش می کشند.
کلمات کلیدی: عملیات از راه دور دوسویه، تاخیر زمانی، کنترلر موجی، روبات کارفرمای مجازی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/90574/