Dynamic modeling and adaptive control of kuka kr30-3 industrial robot
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME17_403
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1656
نویسندگان
department of maechanical eng
department of mechanical eng
department of mechanical eng
چکیده
PID controller is one of the main industrial controllers that is used in many industrial robots. Despite using this controller , however , by developing new complicated systems working on new powerful controllers is essential.کلیدواژه ها
adaptive controller, kuka, dynamic calibration , PIDمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.