کالیبراسیون میز ماشین ابزار هگزاپاد
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME17_274
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1646
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی ساخت و تولید دانشگاه تربیت مدرس
استادیار مهندسی ساخت و تولید
چکیده
میز ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که براساس سکوی استوارت کار می کند از آنجایی که این ربات بعنوان میز ماشین ابزار انجام وظیفه می کند بنابراین برای موضع دهی دقیق نقطه انتهایی این ربات و در نتیجه دستیابی به دقت ماشینکاری مطلوب نیاز به کالیبراسیون الزامی است.کلیدواژه ها
میز ماشین ابزار هگزاپاد، سکوی استوارت، سینماتیک معکوس، تشخیص پارامترهای سینماتیکیمقالات مرتبط جدید
- ساخت پوشش آبگریز مبتنی بر نانوذرات سیلیکا مقاوم در برابر خوردگی
- Thermodynamic study of a trigeneration system based on solar energy
- Thermodynamic comparison of different solar organic Rankine cycles
- Energy and exergy analysis of a trigeneration system based on geothermal energy
- Thermodynamic comparison of the geothermal -based power plants
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.